\begin{problem}{Наибольший круг}{lcircle.in}{lcircle.out}{2 секунды}{64 мегабайта}

Найдите круг наибольшего радиуса, который можно полностью поместить в
заданный выпуклый многоугольник

\InputFile
В первой строке записано число вершин в многоугольнике $N$ ($3 \le N \le 10\,000$).
Следующие $N$ строк содержат пары целых чисел $x_i$ and $y_i$, не превосходящие по модулю
$10^7$~--- координаты вершин выпуклого многоугольника в порядке обхода против часовой стрелке. Никакие три вершины не лежат на одной прямой.


\OutputFile
Выведите радиус искомого круга с точностью 4 знака после запятой.


\Examples

\begin{example}
\exmp{4
0 0
1 0
1 1
0 1
}{0.500000000000
}%
\exmp{4
0 0
2 0
2 1
0 1
}{0.500000000000
}%
\exmp{4
0 0
1 0
1 2
0 2
}{0.500000000000
}%
\end{example}

\end{problem}
